Sergio


 * Contol y robótica**

Visual Servo Controlador es un programa de control de servos totalmente gratuito y que permite controlar hasta 128 servos diferentes. El programa también puede utilizarse con el S310170 Controlador de 12 Servos. El programa es muy sencillo de utilizar gracias a su interfaz 100% gráfica. Uno de los puntos mas fuertes del mismo es su capacidad de crear movimientos complejos con la ayuda de un editor y de 10 memorias que permite repetir secuencias una y otra vez hasta encontrar el movimiento deseado. Otra característica interesante es su capaz de crear movimientos suaves y proporcionales generando todas las instrucciones entre dos puntos en lugar de indicar solo el punto inicial y final. Esta característica resulta especialmente útil en el caso de brazos robóticos y robots que precisen movimientos suaves. Todas las instrucciones de control pueden guardarse en un fichero para su recuperación en cualquier momento. []
 * Programas:**
 * -VisualSC:**

RoboMind es un entorno de desarrollo pensado para acercar los más jóvenes a la programación estructurada. Mediante un abanico de ordenes (agarrar un objeto, mirar, girarse, etcétera) se puede generar un programa que haga cosas tan variadas como buscar un punto blanco o resolver un laberinto. La interfaz de RoboMind se divide en tres paneles: un área de escritura de programas, una representación gráfica del robot en su ambiente y un panel de mensajes de error. RoboMind cuenta asimismo con un control remoto para manejar el robot manualmente, muy útil si se desea ensayar un guión. RoboMind apuesta por un lenguaje de propósito específico, una desventaja que se olvida pronto en cuanto vemos el robot dar sus primeros pasos por el mapa. []
 * -Robomind:**